振動驅動的攀爬機器人 CLIMBING VIBRATION-DRIVEN ROBOT
申請人· 創新第一股份有限公司 INNOVATION FIRST, INC. 美國 US


專利信息

專利名稱 振動驅動的攀爬機器人
公告號 I528988
公告日 2016/04/11
證書號 I528988
申請號 2012/03/13
國際專利分類號
公報卷期 43-11
發明人 米里奇三世 羅伯特 MIMLITCH, III, ROBERT H.; 挪曼 大衛 NORMAN, DAVID ANTHONY; 維格林 傑佛瑞 WAEGELIN, JEFFREY R.; 尼德爾 葛羅利 NEEDEL, GREGORY E.; 李貴江 LI, GUIJIANG
申請人 創新第一股份有限公司 INNOVATION FIRST, INC. 美國 US
代理人 林志剛
優先權 中國大陸 201110461296.3 20111230
參考文獻 US7025656B2; WO2011/038280A2
審查人員 楊豐任

專利摘要

一裝置包含外殼、位在該外殼內之旋轉式馬達、振動機構、及複數附件,每一附件具有一接近該外殼之附件基底及一遠離該外殼的附件尖端。該等附件的一或多個被設計成適於造成該裝置在向前方向中移動越過一表面,該向前方向大致上藉由該附件基底及該附件尖端間之縱向偏置所界定,且該等附件包含二或更多附件,其被設置成使得該二或更多附件之附件尖端被設計成適於接觸相向的表面,以當該振動機構造成該裝置振動時,產生一在大致上藉由該二或更多附件的附件基底與附件尖端間之縱向偏置所界定的方向中之淨力。當該等相向的表面為傾斜時,該淨力能允許該裝置攀爬。


專利範圍

1.一種裝置,包括:本體,具有上部份和下部份;振動機構,被耦接至該本體,且其中該振動機構具有旋轉軸線,其實質地平行於該本體所界定的縱向軸線;複數附件,每一附件具有接近該本體並固定至該本體之附件基底及遠離該本體的附件尖端,且其中每一附件具有在該附件基底和該附件尖端之間的附件長度之至少5%的平均軸向剖面,且該複數附件由彈性材料構成並具有彈性特徵,建構該彈性特徵使得該裝置在向前方向中推進越過表面,且也建構該彈性特徵使得當該振動機構造成該裝置振動而使該裝置在該附件基底和該附件尖端之間的縱向偏置所大致界定的向前方向中平移時,該複數附件的一部份離開該表面;和該複數附件的第一附件,其從該本體延伸,以致於界定在該第一附件上的第一附件尖端位於該上部份上方,且其中該第一附件是非旋轉振動附件;及該複數附件的第二附件,其從該本體延伸,以致於界定在該第二附件上的第二附件尖端位於該下部份下方,使得該第一附件和該第二附件被建構用於接觸位在兩個不同平面內的不同表面,藉此,該第一非旋轉振動附件和該第二附件被建構用於對位在兩個不同平面內的不同表面施力,以產生在該縱向偏置所大致界定的方向中的淨力,使得該淨力在該兩個不同平面內的不同表面之間的該向前方向中推動該裝置。 2.如申請專利範圍第1項之裝置,其中該第一附件和該第二附件被建構成遠離該本體而延伸,以致於該第一附件尖端和該第二附件尖端適於接觸實質上彼此平行之相向表面。 3.如申請專利範圍第1項之裝置,其中該第一附件和該第二附件被建構成遠離該本體而延伸,以致於該第一附件尖端和該第二附件尖端適於接觸被設置在至少實質上圍起的管道上之至少二相向表面。 4.如申請專利範圍第1項之裝置,其中於藉由該附件基底與該附件尖端間之偏置所大致界定的方向中之該淨力超過在該裝置上之相向的重力。 5.如申請專利範圍第1項之裝置,其中由於與對應表面接觸之結果,該第一附件和該第二附件產生淨力,該淨力包含在實質上垂直於該對應表面的方向中之正分力、及在藉由該附件基底及該附件尖端間之縱向偏置所大致界定的方向中之正分力。 6.如申請專利範圍第5項之裝置,其中在實質上垂直於該第一附件和該第二附件用之該對應表面的方向中之該正分力,係與在實質上垂直於該第一附件和該第二附件的其中至少另一附件用之該對應表面的方向中之該正分力實質上相向。 7.如申請專利範圍第1項之裝置,其中該等不同的表面被設置在實質相向


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專利資訊及圖示來源: 中華民國專利資訊檢索系統