可自主攔阻光線的飛行器
申請人· 蕭文昌 臺北市大安區復興南路1段237號9樓 TW


專利信息

專利名稱 可自主攔阻光線的飛行器
公告號 I528989
公告日 2016/04/11
證書號 I528989
申請號 2015/04/10
國際專利分類號
公報卷期 43-11
發明人 蕭文昌
申請人 蕭文昌 臺北市大安區復興南路1段237號9樓 TW
代理人 黃啟昌
優先權
參考文獻 TWI357392; TW201445470A; CN204037899U; CN204159584U; US8359128B1; US2014/0021288A1
審查人員 丁多威

專利摘要

一種可自主攔阻光線的飛行器,包含一機體、至少一設於機體上方能帶動機體飛行的旋翼模組,以及一設於機體且能控制旋翼模組的飛行方向控制模組;該機體上設有一可偵測太陽照射角度的光線傳感器、一可偵測一移動物之位置的位置傳感器及一飛行動向調整器,該光線傳感器及位置傳感器所感測的參數,分別傳輸到飛行動向調整器,且飛行動向調整器依據所述參數,令飛行方向控制模組控制機體自主飛行到太陽光線與移動物之間呈一直線的位置,進而使機體隨著光線或移動物之間的角度變化而自動改變飛行方位,讓飛行器阻隔在太陽光線與移動物之間的功能。


專利範圍

1.一種可自主攔阻光線的飛行器,包含一機體、至少一設於該機體四周且能夠帶動該機體飛行的旋翼模組,以及一設於該機體且能夠控制該旋翼模組的飛行方向控制模組,該機體上設有一可偵測太陽照射角度的光線傳感器、一可偵測一移動物之位置的位置傳感器及一飛行動向調整器,該飛行動向調整器能夠依據該光線傳感器及位置傳感器所感測的參數,驅使該飛行方向控制模組控制該機體飛行至該移動物與太陽光線之間呈一直線的位置。 2.如申請專利範圍第1項所述可自主攔阻光線的飛行器,其中該旋翼模組為為單一組設置在機體中央上方而形成一單軸飛行器,或者該旋翼模組為多數組設於該機體上方四周而形成一多軸飛行器。 3.如申請專利範圍第2項所述可自主攔阻光線的飛行器,其中該機體上設有一遮板或一太陽能板。 4.如申請專利範圍第1到3項其中任一項所述可自主攔阻光線的飛行器,其中該光線傳感器設在該機體上方。 5.如申請專利範圍第4項所述可自主攔阻光線的飛行器,其中該位置傳感器為一影像辨識器或一紅外線辨識器設置在該機體下方。 6.如申請專利範圍第4項所述可自主攔阻光線的飛行器,其中該移動物上設有一位置信號之發射器,該位置傳感器設為該位置信號之一接收器。 7.如申請專利範圍第1項所述可自主攔阻光線的飛行器,其中該旋翼模組包含一設在該機體上的馬達,以及一可接受該馬達驅動的旋翼片。 8.如申請專利範圍第1項所述可自主攔阻光線的飛行器,其中該飛行方向控制模組包含有一飛行控制器、一角速度傳感器及一電子調速器,該飛行控制器上設有一微控制器,且飛行控制器電連接所述角速度傳感器及電子調速器,該電子調速器電連接該旋翼模組。 9.如申請專利範圍第1或8項所述可自主攔阻光線的飛行器,其中該飛行方向控制模組包含有一加速度傳感器、一陀螺儀、一電子羅盤、一氣壓計、一超聲波傳感器及一GPS感測器的其中之一者。 10.如申請專利範圍第1項所述可自主攔阻光線的飛行器,其中該機體上設有一電池、一攝像頭、一無線視頻傳輸模組及一無線遙控模組,所述電池、攝像頭、無線視頻傳輸模組及無線遙控模組電連接該飛行方向控制模組。


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