堆高機、使用該堆高機之自動倉庫、及利用堆高機之裝卸方法
申請人· 村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD. 日本 JP


專利信息

專利名稱 堆高機、使用該堆高機之自動倉庫、及利用堆高機之裝卸方法
公告號 I529118
公告日 2016/04/11
證書號 I529118
申請號 2012/06/28
國際專利分類號
公報卷期 43-11
發明人 赤堀幸博 AKAHORI, YUKIHIRO
申請人 村田機械股份有限公司 MURATA MACHINERY, LTD. 日本 JP
代理人 賴經臣; 宿希成
優先權 日本 2011-145634 20110630
參考文獻 CN1495125A; JP10-212094A; JP2003-127890A; US6367571B1; US2007/0289798A1
審查人員 葉大功

專利摘要

本發明之堆高機係具有左右一對側部車架、連結側部車架後端部之後部車架、及俯視時配置於一對側部車架間之空間且升降自如之貨叉構件。於各側部車架之前端部及後部車架之中央部,具備包含轉向馬達、驅動馬達及驅動車輪之車輪單元,且於各側部車架之中央部具備電池。


專利範圍

1.一種堆高機,其係具有左右一對側部車架、連結上述側部車架後端部之後部車架、及俯視時配置於一對側部車架間之空間且升降自如之貨叉構件者,其特徵在於:於各側部車架之前端部及後部車架之中央部,具備包含轉向馬達、驅動馬達及驅動車輪之車輪單元,且於各側部車架之中央部具備電池;於側部車架之各車輪單元中,轉向馬達之內側件側為固定,外側件側相對於內側件側轉動自如地設置,且於架設有安裝於外側件側之一對支持構件之固定軸安裝驅動馬達之內側件側,相對於支持構件轉動自如地安裝驅動馬達之外側件側及驅動車輪,進而,驅動車輪之一部分收納於轉向馬達之內側件側之中空部。 2.一種自動倉庫,其包含具備支柱及托架支承件而保管物品之左右一對料架、料架間之通道、及申請專利範圍第1項之堆高機,上述料架之支柱係配置於托架支承件之較前端自通道後退之位置,且堆高機係於較托架支承件之前端進入至料架內側之狀態下,利用通道與料架之一部分空間進行自旋轉向。 3.如申請專利範圍第2項之自動倉庫,其中,上述堆高機之車體長度係長於由上述左右一對料架之間隔所決定的通道之寬度,上述堆高機之側部車架及後部車架係上表面低於上述托架支承件之底面,於上述後部車架之靠近貨叉構件之位置,設置有自後部車架直立之面板,使上述側部車架及上述後部車架鑽入上述托架支承件之下部,且使上述堆高機之旋轉中心較上述通道之中心偏向移載物品側之料架側而進行堆高機之自旋轉向。 4.一種利用堆高機之裝卸方法,其包含具備支柱及托架支承件而保管物品之左右一對料架、料架間之通道、及申請專利範圍第1項之堆高機,於上述料架之支柱配置於托架支承件之較前端自通道後退之位置之自動倉庫內,在上述堆高機較托架支承件之前端進入至料架內側之狀態下,利用通道與料架之一部分空間使上述堆高機自旋轉向,藉此於與料架之料架進出料口之間移載物品。 5.如申請專利範圍第4項之利用堆高機之裝卸方法,其中,上述堆高機之車體長度係長於由上述左右一對料架之間隔所決定的通道之寬度,上述堆高機之側部車架及後部車架係上表面低於上述托架支承件之底面,於上述後部車架之靠近貨叉構件之位置,設置有自後部車架直立之面板,使上述側部車架及上述後部車架鑽入上述托架支承件之下部,且使上述堆高機之旋轉中心較上述通道之中心偏向移載物品側之料架側而進行堆高機之自旋轉向。


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