切換磁阻馬達之暫態過速抑制方法
申請人· 財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE 新竹縣竹東鎮中興路四段一九五號


專利信息

專利名稱 切換磁阻馬達之暫態過速抑制方法
公告號 200412011
公告日
證書號
申請號 2002/12/26
國際專利分類號
公報卷期 02-13
發明人 胡國英 HWU, K. I.;方志行 FANG, CHIH HSING
申請人 財團法人工業技術研究院 INDUSTRIAL TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE 新竹縣竹東鎮中興路四段一九五號
代理人
優先權
參考文獻
審查人員

專利摘要

一種切換磁阻馬達之暫態過速抑制方法,主要係利用磁阻馬達其相激勵位置影響轉矩正負值之原理,在發生暫態過速時,適當的改變相激勵位置,使其產生負轉矩,藉以快速地將過速之能量釋放,使馬達轉速迅速下降至所需之值,而有效抑制磁阻馬達暫態過速現象,藉此可解決傳統磁阻馬達於暫態過速時以自由飛輪釋出能量過於緩慢之問題。


專利範圍

1.一種切換磁阻馬達之暫態過速抑制方法,包括下列步驟:a.擷取磁極換向的兩正交信號及馬達轉速值;以及b.判斷馬達轉速值是否大於或等於一預設馬達轉速上限值,當馬達轉速值大於或等於該預設馬達轉速上限值,則變換相激勵位置,使其產生負轉矩;或當馬達轉速值未大於此一預設馬達轉速上限值,令相激勵於正轉矩區段。 2.如申請專利範圍第1項所述切換磁阻馬達之暫態過速抑制方法,更包括一c步驟:馬達產生負轉矩後,判斷馬達轉速是否低於一預設馬達轉速下限值,當馬達轉速低於該預設馬達轉速下限值,即令相激勵於正轉矩區段;或當馬達轉速未低於該預設馬達轉速下限值,即維持負轉矩。 3.如申請專利範圍第2項所述切換磁阻馬達之暫態過速抑制方法,其中該預設馬達轉速上限值係ω r [圖]ω[圖]+ε 2 ,而該預設馬達轉速下限值係ω r [圖]ω[圖]十ε 1 ,其中,ε 1 與ε 2 係用以防止振盪之遲滯寬帶邊界值。 4.如申請專利範圍第1項所述切換磁阻馬達之暫態過速抑制方法,其中該馬達係以一驅動系統驅動,該驅動系統包括:一脈寬調變電路,係輸出可調寬度之脈波信號;一上臂開關組,係由該脈寬調變電路控制;一換向信號產生器,係輸出一換向信號;一下臂開關組,係由該換向信號產生器控制;以及一相線圈組,係串接於該上臂開關組及該下臂開關組間。 5.如申請專利範圍第4項所述切換磁阻馬達之暫態過速抑制方法,其中該驅動系統由一編碼器檢知馬達轉速,該編碼器檢出即時轉速ω r 後,即與一設定的轉速ω r 比較,並將結果送至一速度控制器,再由速度控制器產生一恆大於或等於0的電流命令Ic送至相電流命令產生器,由相電流命令產生器產生各相的電流命令iC 1 ~iC N ,並與馬達每相線圈之感測電流進行運算,再將運算結果送至一各相分設的電流控制器,由各相分設的電流控制器產生回授控制信號V cf1 ~V cfN 予脈寬調變電路,令其改變輸出信號的脈波寬度,使馬達轉速趨於穩定。 6.如申請專利範圍第4項所述切換磁阻馬達之暫態過速抑制方法,其中該驅動系統係以一霍爾位置感測器取得磁極換向時的兩正交信號α、β,兩正交信號α、β又送至該換向信號產生器,供作為換向之依據。


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