物體偵測裝置、物體偵測方法及物體偵測系統 OBJECT DETECTING DEVICE, OBJECT DETECTING METHOD AND OBJECT DETECTING SYSTEM
申請人· 日本電氣股份有限公司 NEC CORPORATION 日本 JP; 國立大學法人北海道大學 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION HOKKAIDO UNIVERSITY 日本


專利信息

專利名稱 物體偵測裝置、物體偵測方法及物體偵測系統
公告號 201518759
公告日
證書號
申請號 2014/09/16
國際專利分類號
公報卷期 13-10
發明人 夈野博行 KUMENO, HIROYUKI; 岡本祐司 OKAMOTO, YUJI; 村井祐一 MURAI, YUICHI; 大石義彥 OISHI, YOSHIHIKO; 田坂裕司 TASAKA, YUJI
申請人 日本電氣股份有限公司 NEC CORPORATION 日本 JP; 國立大學法人北海道大學 NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION HOKKAIDO UNIVERSITY 日本
代理人 周良謀; 周良吉
優先權 日本 2013-191733 20130917
參考文獻
審查人員

專利摘要

本發明旨在提供一種物體偵測裝置,其可從圖像輕易地推定運動物體的大小。本發明的物體偵測系統1的物體偵測裝置5具有物體偵測判定部7,其可從圖像解析物體的運動週期,並從物體的運動週期,推定物體的大小。 It is an object of this invention to provide an object detecting device capable of easily estimating a size of a moving object from an image. An object detecting device 5 of an object detecting system 1 according to this invention has an object detection judging portion 7 which analyzes a cycle of movement of an object from an image and estimating a size of the object from the cycle of movement of the object.


專利範圍

1.一種物體偵測裝置,其具有物體偵測判定部,該物體偵測判定部從拍攝運動物體所得的圖像,解析該物體的運動週期,再從該運動週期,推定該物體的大小。 2.如申請專利範圍第1項的物體偵測裝置,其中, 該物體偵測判定部具有: 第一週期偵測部,從該圖像取得運動物體的顫動頻率;及 大小推定部,根據該顫動頻率推定該物體的大小。 3.申請專利範圍第1或2項的物體偵測裝置,其中, 該物體偵測判定部具有: 標準化速度比較部,計算將該運動物體的移動速度標準化的值,從該標準化的值,判定該運動物體是否含於既定的速度範圍; 顫動偵測部,當該標準化速度比較部判定該運動物體含於既定的速度範圍時,解析該運動物體的顫動頻率;及 垂直變動偵測部,當該顫動偵測部無法偵測到該顫動頻率時,解析該運動物體的垂直變動頻率。 4.如申請專利範圍第2項的物體偵測裝置,其具有: 飛行路徑推定部,從該圖像,推定該運動物體的移動速度、及該運動物體與該攝影裝置之間的距離,從該距離、該移動速度、及該運動物體的大小,推定該運動物體的飛行路徑。 5.如申請專利範圍第4項的物體偵測裝置,其具有: 警報通知部,從該飛行路徑,判定該運動物體是否有入侵預定區域的可能性,於有可能性時,發出警告。 6.如申請專利範圍第2項的物體偵測裝置,其具有記憶部, 該記憶部記憶有: 顫動頻率資訊,表示該顫動頻率與該運動物體大小的關係之資訊;及 垂直變動頻率資訊,表示該垂直變動頻率與該運動物體大小的關係之資訊, 該物體偵測判定部參考該顫動頻率資訊或該垂直變動頻率資訊,推定該運動物體的大小。 7.如申請專利範圍第1項的物體偵測裝置,其中, 該物體偵測判定部解析歩行動物的腳的運動週期,再從該運動週期,推定該物體的大小。 8.一種程式,其令電腦動作以作為物體偵測裝置,該物體偵測裝置具有物體偵測判定部,該物體偵測判定部從拍攝運動物體所得的圖像,解析該物體的運動週期,再從該運動週期推定該物體的大小。 9.一種物體偵測方法,其係使用物體偵測裝置偵測運動物體,該物體偵測裝置具有物體偵測判定部,該物體偵測判定部從拍攝運動物體所得的圖像,解析該物體的運動週期,再從該運動週期推定該物體的大小。 10.一種鳥擊防止裝置,其具有申請專利範圍第1~6項中任一項的物體偵測裝置。 11.一種物體偵測系統,其具有: 攝影裝置,拍攝運動物體而取得圖像;及 偵測裝置,具有物體偵測判定部,該物體


類似專利

公告號 專利名稱 申請人
201421708 用於環境光及/或光學近場感測的具有非成像光學元件的經封裝光偵測器半導體裝置,製造其的方法及包含其的系統 英特希爾美國公司 INTERSIL AMERICAS LLC 美國 US
563124 光記錄載體、驅動裝置、資料更新方法及軟體版本更新方法 日立麥克斯路股份有限公司 日本
378257 液體輸送裝置與其控制方法及液體輸送泵 荏原製作所股份有限公司 日本 荏原電產股份有限公司 日本
201445571 非揮發性記憶體裝置、操作其之方法及包含其之系統 愛思開海力士有限公司 SK HYNIX INC. 南韓 KR
200703270 資訊儲存媒體,資訊再生裝置,資訊再生方法及網路通訊系統 東芝股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA 日本
I529643 具有意見回饋功能之電子裝置、意見回饋方法及意見回饋系統 佳世達科技股份有限公司 QISDA CORPORATION 桃園市龜山區山鶯路157號 TW
I526016 移動終端裝置、無線通訊方法、及無線通訊系統 NTT都科摩股份有限公司 NTT DOCOMO, INC. 日本 JP
I493978 影像處理裝置、影像處理方法及影像播放系統 晨星半導體股份有限公司 MSTAR SEMICONDUCTOR, INC 新竹縣竹北市台元街26號4樓之1 TW
I452924 無線基地台裝置、無線通訊方法及無線通訊系統 NTT都科摩股份有限公司 NTT DOCOMO, INC. 日本 JP
I449366 無線基地台裝置、移動終端裝置、無線通訊方法及無線通訊系統 NTT都科摩股份有限公司 NTT DOCOMO, INC. 日本 JP
I442724 無線通訊裝置、資訊處理裝置、無線通訊方法及資訊處理系統 新力股份有限公司 SONY CORPORATION 日本 JP
I354477 能自動產生標籤之電子裝置、標籤產生方法及標籤產生系統 廣達電腦股份有限公司 QUANTA COMPUTER INC. 桃園縣龜山鄉文化二路188號 TW
I308362 薄膜形成裝置,薄膜形成方法及薄膜形成系統 石川島播磨重工業股份有限公司 ISHIKAWAJIMA-HARIMA HEAVY INDUSTRIES CO., LTD. 日本
I285051 資料中繼裝置,資料中繼方法及資料傳輸系統 東芝股份有限公司 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA 日本
I281324 資料壓縮裝置、壓縮資料解碼裝置、資料壓縮方法及影像顯示系統 奇美電子股份有限公司 CHI MEI OPTOELECTRONICS CORPORATION 臺南縣新市鄉台南科學工業園區奇業路1號
I238634 資料記錄裝置、資料記錄方法、及資料轉移系統 蘇妮股份有限公司 SONY CORPORATION 日本
I223180 搜索支援裝置,搜索支援系統,作業指示周邊裝置,搜索支援方法及作業指示系統 西科姆股份有限公司 SECOM CO., LTD. 日本
546591 光學讀取裝置,光學讀取方法及光學讀取系統 其恩斯股份有限公司 日本
349296 無線通信裝置,無線通信方法,及無線通信系統 萬國商業機器公司 美國
201612508 觀察支援裝置、觀察支援方法及觀察支援系統 斯克林集團公司 SCREEN HOLDINGS CO., LTD. 日本 JP

專利資訊及圖示來源: 中華民國專利資訊檢索系統