可煞車式支撐臂
申請人· 上銀科技股份有限公司 HIWIN TECHNOLOGIES CORP 臺中市南屯區精科路7號 TW


專利信息

專利名稱 可煞車式支撐臂
公告號 I529044
公告日 2016/04/11
證書號 I529044
申請號 2013/12/23
國際專利分類號
公報卷期 43-11
發明人 王仁政
申請人 上銀科技股份有限公司 HIWIN TECHNOLOGIES CORP 臺中市南屯區精科路7號 TW
代理人 吳宏亮; 劉緒倫
優先權
參考文獻 US7410472B2
審查人員 黃崇瑋

專利摘要

一種可煞車式支撐臂,主要是藉由一彈性元件提供可以抵抗重力的彈性作用力,使一支撐桿能夠穩定地對物體進行搬運動作,並且在搬運過程中可以根據實際需要再啟動一煞車器,使煞車器對支撐桿提供煞車效果而將支撐桿鎖定在一預定位置。


專利範圍

1.一種可煞車式支撐臂,包含有:一固定架;一彈性裝置,具有一安裝座、一彈性元件,以及一端蓋,該安裝座設於該固定架且具有一第一端壁、一相對該第一端壁之第二端壁、以及一貫穿該第一、第二端壁之安裝槽,該彈性元件設於該安裝座之安裝槽內且以其一端抵接於該安裝座之第一端壁,該端蓋可移動地設於該安裝座之安裝槽內且抵接於該彈性元件之另一端;一煞車器,具有一中心軸、一外殼,以及一煞車單元,該中心軸固定於該固定架,該外殼可轉動地套設於該中心軸,該煞車單元設於該外殼內;一支撐桿,樞接於該固定架與該煞車器之外殼的外周面;以及一撓性元件,繞設於該煞車器之外殼的外周面,該撓性元件之一端固定於該煞車器之外殼的外周面,該撓性元件之另一端穿經該彈性裝置之安裝座的安裝槽而固定於該彈性裝置之端蓋。 2.如請求項1所述之可煞車式支撐臂,其中該煞車單元具有一電樞、一板簧,以及一電樞板,該電樞套設於該中心軸且固定於該外殼,該板簧固定於該中心軸,該電樞板套設於該中心軸且固定於該板簧朝該電樞之一側面,當該電樞處於斷電狀態時會吸住該電樞板,使該煞車器位於一煞車位置,當該電樞處於通電狀態時會釋放該電樞板,使該煞車器位於一釋放位置。 3.如請求項2所述之可煞車式支撐臂,其中該電樞具有一軛鐵、一線圈,以及一永久磁鐵,該軛鐵固定於該外殼且套設於該中心軸,該線圈與該永久磁鐵分別設於該軛鐵內;該煞車器更具有一控制開關,該控制開關電性連接該電樞之線圈,用以控制該線圈的斷電與通電,當該線圈處於斷電狀態時,該軛鐵會藉由該永久磁鐵之磁力而吸住該電樞板,當該線圈處於通電狀態時,該軛鐵會釋放該電樞板。 4.如請求項3所述之可煞車式支撐臂,其中該支撐桿具有一第一桿件、一平行該第一桿件之第二桿件,以及一介於該第一、第二桿件之間之第三桿件,該第一桿件之一端藉由一第一樞軸樞接該固定架,該第一桿件之另一端藉由一第二樞軸樞接該第三桿件之一端,該第二桿件之一端連接該煞車器之外殼的外周面,該第二桿件之另一端藉由一第三樞軸樞接該第三桿件之另一端,該第三桿件設有一開關座,該開關座設有該控制開關。 5.如請求項4所述之可煞車式支撐臂,其中該撓性元件繞經一惰輪,該惰輪可轉動地套設於該第一樞軸。 6.如請求項1所述之可煞車式支撐臂,其中該安裝座之第二端壁具有一螺孔,該彈性裝置更具有一預壓調整塊與一預壓調整螺絲,該預壓調整塊固定於該固定架且具有一沉頭孔,該預壓調整螺


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