手持式電子裝置、影像擷取裝置及景深資訊的獲取方法 HAND-HELD ELECTRONIC APPARATUS, IMAGE CAPTURING APPARATUS AND METHOD FOR OBTAINING DEPTH INFORMATIO
申請人· 宏達國際電子股份有限公司 HTC CORPORATION 桃園市桃園區龜山工業區興華路23號 TW


專利信息

專利名稱 手持式電子裝置、影像擷取裝置及景深資訊的獲取方法
公告號 I522968
公告日 2016/02/21
證書號 I522968
申請號 2014/08/04
國際專利分類號
公報卷期 43-06
發明人 林君達 LIN, CHUN TA
申請人 宏達國際電子股份有限公司 HTC CORPORATION 桃園市桃園區龜山工業區興華路23號 TW
代理人 葉璟宗; 詹東穎; 劉亞君
優先權 美國 14/445,076 20140729
參考文獻 TWM458748U1; TW201312249A1; TW201350954A
審查人員 張發祥

專利摘要

手持式電子裝置、影像擷取裝置及景深資訊的獲取方法簡圖

手持式電子裝置、影像擷取裝置及景深資訊的獲取方法。影像擷取裝置包括飛行時間影像擷取器、飛行時間控制器、主影像擷取器、次影像擷取器以及控制器。飛行時間控制器依據TOF影像資料計算出TOF景深地圖,依據TOF景深地圖定義有效區域範圍及非有效區域範圍,並獲得有效區域範圍的第一組景深資訊。主、次影像擷取器分別取得第一及第二影像資料。控制器比對第一、第二影像資料以獲得非有效區域範圍的第二組景深資訊,並結合第一組景深資訊及第二組景深資訊以獲得全幅景深地圖。


專利範圍

1.一種影像擷取裝置,包括:一飛行時間(TOF)影像擷取器,用以進行取像動作並輸出一TOF影像資料;一飛行時間控制器,耦接該飛行時間影像擷取器並依據該TOF影像資料計算出一TOF景深地圖,依據該TOF景深地圖定義一有效區域範圍及一非有效區域範圍,並自該TOF影像資料擷取對應該有效區域範圍的一第一組景深資訊;一主影像擷取器,用以進行取像動作並取得一第一影像資料;一次影像擷取器,用以進行取像動作並取得一第二影像資料;以及一控制器,耦接該飛行時間影像擷取器、該飛行時間控制器、該主影像擷取器以及該次影像擷取器,用於:比對該第一影像資料及該第二影像資料在該非有效區域範圍內的影像資料,以獲得對應該非有效區域範圍的一第二組景深資訊;以及結合該第一組景深資訊及該第二組景深資訊以獲得一全幅景深地圖。
2.如申請專利範圍第1項所述的影像擷取裝置,其中該飛行時間影像擷取器包括:一電磁信號發射器,發射一電磁波信號,其中,該電磁波信號由一物體反射產生一反射電磁波信號,該反射電磁波信號由該飛行時間影像擷取器接收並透過計算該反射電磁波信號的飛行時間來獲得該TOF影像資料。
3.如申請專利範圍第2項所述的影像擷取裝置,其中該飛行時間控制器用以判斷:在該TOF影像資料中,若該物體與該飛行時間影像擷取器間的一物距大於一臨界值時,該物體所屬的區域為該非有效區域範圍,若該物體與該飛行時間影像擷取器間的一物距不大於該臨界值時,該物體所屬的區域為該有效區域範圍。
4.如申請專利範圍第2項所述的影像擷取裝置,其中該飛行時間影像擷取器包括:一飛行時間影像感測器,接收並透過計算該反射電磁波信號的飛行時間來獲得該TOF影像資料;該飛行時間控制器包括:一飛行時間影像景深計算器,耦接該飛行時間影像感測器,獲取該TOF影像資料的該有效區域範圍以及該非有效區域範圍,並產生該有效區域範圍的該第一景深資訊。
5.如申請專利範圍第4項所述的影像擷取裝置,其中該電磁信號發射器包括:一信號發射介面,用以依據一控制信號來發射該電磁波信號;以及一信號發射控制器,耦接該飛行時間影像景深計算器,該信號發射控制器由該飛行時間影像景深計算器接收一發射命令並依據該發射命令產生該控制信號以驅動該信號發射介面發射該電磁波信號。
6.如申請專利範圍第1項所述的影像擷取裝置,其中該控制器包括:一景深計算器,依據該第一及第二組影像資料計算該非有效區域範圍的區域影像的該第二組景深資訊;以及一景深地圖合成器,接收該第一組景深資訊以及該第二組景深資訊,並將該第一組景深資訊以及該第二組景深資訊進行合成以產生該全幅景深地圖。
7.如申請專利範圍第1項所述的影像擷取裝置,其中更包括:一儲存裝置,耦接該控制器以及該飛行時間控制器,用以儲存該第一組景深資訊以及該第二組景深資訊。
8.如申請專利範圍第1項所述的影像擷取裝置,其中該主影像擷取器依據至少一個焦距以進行影像擷取來獲得該第一影像資料,該次影像擷取器依據該至少一焦距進行影像擷取來獲得該第二影像資料,該控制器依據該第一及第二影像資料來產生對應該至少一焦距的一個或多個的該第二組景深資訊。
9.如申請專利範圍第8項所述的影像擷取裝置,其中該至少一個焦距依據該非有效區域範圍進行設置。
10.如申請專利範圍第1項所述的影像擷取裝置,其中該飛行時間控制器與該飛行時間(TOF)影像擷取器整合在一積體電路中,或者,該飛行時間控制器內建在該控制器中。
11.一種影像擷取裝置,包括:一飛行時間(TOF)影像擷取器,用以進行取像動作並輸出一TOF影像資料;一飛行時間控制器,耦接該飛行時間影像擷取器並依據該TOF影像資料計算出一TOF景深地圖,依據該TOF景深地圖定義一有效區域範圍及一非有效區域範圍,並自該TOF影像資料擷取對應該有效區域範圍的一第一組景深資訊;一主影像擷取器,用以進行取像動作並取得一第一影像資料;以及一控制器,耦接該飛行時間影像擷取器、該飛行時間控制器、該主影像擷取器以及該次影像擷取器,用於:比對該第一影像資料及該TOF影像資料在該非有效區域範圍內的影像資料,以獲得對應該非有效區域範圍的一第二組景深資訊;以及結合該第一組景深資訊及該第二組景深資訊以獲得一全幅景深地圖。
12.一種手持式電子裝置,包括:一主機;以及一影像擷取裝置,設置在該主機中,包括:一飛行時間影像擷取器,用以進行取像動作並輸出一TOF影像資料;一飛行時間控制器,耦接該飛行時間影像擷取器並依據該TOF影像資料計算出一TOF景深地圖,依據該TOF景深地圖定義一有效區域範圍及一非有效區域範圍,並自該TOF影像資料擷取對應該有效區域範圍的一第一組景深資訊;一主影像擷取器,用以進行取像動作並取得一第一影像資料;一次影像擷取器,用以進行取像動作並取得一第二影像資料;以及一控制器,耦接該飛行時間影像擷取器、該飛行時間控制器、該主影像擷取器以及該次影像擷取器,用於:比對該第一影像資料及該第二影像資料在該非有效區域範圍內的影像資料,以獲得對應該非有效區域範圍的一第二組景深資訊;以及結合該第一組景深資訊及該第二組景深資訊以獲得一全幅景深地圖。
13.如申請專利範圍第12項所述的手持式電子裝置,其中該飛行時間影像擷取器包括:一電磁信號發射器,設置在該主機中,用以發射一電磁波信號,其中,該電磁波信號由一物體反射產生一反射電磁波信號,該反射電磁波信號由該飛行時間影像擷取器接收並透過計算該反射電磁波信號的飛行時間來獲得該TOF影像資料。
14.如申請專利範圍第13項所述的手持式電子裝置,其中該飛行時間控制器用以判斷:在該TOF影像資料中,若該物體與該飛行時間影像擷取器間的一物距大於一臨界值時,該物體所屬的區域為該非有效區域範圍,若該物體與該飛行時間影像擷取器間的一物距不大於該臨界值時,該物體所屬的區域為該有效區域範圍。
15.如申請專利範圍第13項所述的手持式電子裝置,其中該飛行時間影像擷取器包括:一飛行時間影像感測器,設置在該主機的一表面上,接收並透過計算該反射電磁波信號的飛行時間來獲得該TOF影像資料;該飛行時間控制器包括:一飛行時間影像景深計算器,耦接該飛行時間影像感測器,獲取該TOF影像資料的該有效區域範圍以及該非有效區域範圍,並產生該有效區域範圍的該第一景深資訊。
16.如申請專利範圍第15項所述的手持式電子裝置,其中該電磁信號發射器包括:一信號發射介面,設置在該主機的該表面上,用以依據一控制信號來發射該電磁波信號;以及一信號發射控制器,耦接該飛行時間影像景深計算器,該信號發射控制器由該飛行時間影像景深計算器接收一發射命令並依據該發射命令產生該控制信號以驅動該信號發射介面發射該電磁波信號。
17.如申請專利範圍第12項所述的手持式電子裝置,其中該控制器包括:一景深計算器,耦接該主影像擷取器,依據該第一、第二組影像資料計算該非有效區域範圍的區域影像的該第二組景深資訊;以及一景深地圖合成器,接收該第一組景深資訊以及該第二組景深資訊,並將該第一組景深資訊以及該第二組景深資訊進行合成以產生該全幅景深地圖。
18.如申請專利範圍第12項所述


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專利資訊及圖示來源: 中華民國專利資訊檢索系統