移動式電子裝置尋找定點之方法及系統 METHOD AND SYSTEM FOR MOBILE ELETRONIC DEVICE TO SEARCH FOR A LOCATION
申請人· 國立交通大學 NATIONAL CHIAO TUNG UNIVERSITY 新竹市大學路1001號 TW


專利信息

專利名稱 移動式電子裝置尋找定點之方法及系統
公告號 I356181
公告日 2012/01/11
證書號 I356181
申請號 2008/01/17
國際專利分類號
公報卷期 39-02
發明人 胡竹生 HU, JWU SHENG
申請人 國立交通大學 NATIONAL CHIAO TUNG UNIVERSITY 新竹市大學路1001號 TW
代理人 蔡朝安
優先權
參考文獻 TW395138; TW487809; TWI262433; TW200724958A; C. H. Knapp and G. C. Carter, “The generalized correlation method for estimation of time delay,” IEEE Trans. Acoust., Speech, Signal Processing, ASSP-24(4):320-327, Aug. 1976.
審查人員 李泉河

專利摘要

一種移動式電子裝置尋找定點之方法包含:於一定點發射一音頻訊號;以及以至少二個音頻接收單元接收音頻訊號,並以音頻接收單元間之距離以及音頻訊號分別抵達二個音頻接收單元之距離差來計算出音頻訊號來源之方位角。同時亦揭露一種移動式電子裝置尋找定點之系統。


專利範圍

1.一種移動式電子裝置尋找定點之方法,包含:一音頻發射單元於一定點發射一音頻訊號;一移動式電子裝置以至少二個音頻接收單元接收該音頻訊號,並計算出該音頻訊號之方位角θ,該方位角θ是由下列公式計算而得:其中,D為該二個音頻接收單元間之距離,L為該音頻訊號分別抵達該二個音頻接收單元之距離差;以及判斷該移動式電子裝置與該定點間是否有障礙物,其步驟包含:接收該音頻訊號並計算出該方位角θ;該移動式電子裝置往該方位角θ方向旋轉90度;接收該音頻訊號並計算出該方位角θ;該移動式電子裝置往該方位角θ方向旋轉該方位角θ之角度;接收該音頻訊號並計算出該方位角θ;以及比較該方位角θ之角度是否小於一閥值,若是,則該移動式電子裝置與該定點間無障礙物。 2.如請求項1所述之移動式電子裝置尋找定點之方法,其中該L值由下列公式計算而得:L=T×C其中,T為同一該音頻訊號分別抵達該二個音頻接收單元之時間差,C為音頻訊號之速度。 3.如請求項2所述之移動式電子裝置尋找定點之方法,其中該T值是以一般交叉相關(generalized cross correlation,GCC)方法計算而得。 4.如請求項2所述之移動式電子裝置尋找定點之方法,其中該T值是以擷取一預定初始時間內之該音頻訊號計算而得。 5.如請求項1所述之移動式電子裝置尋找定點之方法,其中該音頻訊號以一預定週期間歇性地發射出去。 6.如請求項1所述之移動式電子裝置尋找定點之方法,其中該音頻訊號包含多個頻率。 7.如請求項1所述之移動式電子裝置尋找定點之方法,更包含:當該移動式電子裝置與該定點間有障礙物時,該移動式電子裝置則執行一預定之移動策略。 8.如請求項1所述之移動式電子裝置尋找定點之方法,其中該判斷步驟重覆一預定次數,若該方位角θ之角度大於等於該閥值,則該移動式電子裝置與該定點間有障礙物。 9.如請求項1所述之移動式電子裝置尋找定點之方法,其中該判斷步驟更包含:將該音頻訊號與內建於該移動式電子裝置之一聲場資料比較,以判斷該移動式電子裝置與該定點間是否有障礙物。 10.如請求項1所述之移動式電子裝置尋找定點之方法,其中該判斷步驟更包含將該音頻訊號與內建於該移動式電子裝置之一聲場資料比較,以判斷該移動式電子裝置與該定點間是否有障礙物。 11.如請求項10所述之移動式電子裝置尋找定點之方法,其中該比較方法是以支持向量機(support vect


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