工件移送系統
申請人· 東北精機工業股份有限公司 TOHOKU SEIKI INDUSTRIES CO., LTD. 日本 JP


專利信息

專利名稱 工件移送系統
公告號 I517289
公告日 2016/01/11
證書號 I517289
申請號 2013/12/03
國際專利分類號
公報卷期 43-02
發明人 松本祥平 MATSUMOTO, SHOUHEI; 上野聰 UENO, SATOSHI; 原田啓太郎 HARADA, KEITARO; 橫尾政好 YOKOO, MASAYOSHI
申請人 東北精機工業股份有限公司 TOHOKU SEIKI INDUSTRIES CO., LTD. 日本 JP
代理人 陳長文
優先權
參考文獻 TWM463693; JP2009-505410A
審查人員 林佑霖

專利摘要

本發明之工件移送系統10包含:第1支持構件14、第2支持構件16及第3支持構件18,其等分別支持工件12;第1移送頭20,其抓持工件並於第1支持構件與第2支持構件之間進行移送;第2移送頭22,其抓持工件並於第2支持構件與第3支持構件之間進行移送;第1升降驅動部34,其使第1移送頭相對於第1支持構件及第2支持構件進行升降動作;第2升降驅動部36,其使第2移送頭相對於第2支持構件及第3支持構件進行升降動作;水平驅動部38,其使第1移送頭於第1支持構件之上方位置與第2支持構件之上方位置之間水平移動,並且使第2移送頭於第2支持構件之上方位置與第3支持構件之上方位置之間水平移動;及動力傳遞部40,其於第1移送頭及第2移送頭與水平驅動部之間可解除地傳遞驅動力。


專利範圍

1.一種工件移送系統,其包含:第1支持構件,其支持工件;第2支持構件,其與上述第1支持構件隔開配置,且支持工件;第3支持構件,其與上述第2支持構件隔開地配置於與上述第1支持構件相反之側,且支持工件;第1移送頭,其抓持工件並於上述第1支持構件與上述第2支持構件之間進行移送;第2移送頭,其抓持工件並於上述第2支持構件與上述第3支持構件之間進行移送;第1升降驅動部,其使上述第1移送頭相對於上述第1支持構件及上述第2支持構件進行升降動作;第2升降驅動部,其使上述第2移送頭相對於上述第2支持構件及上述第3支持構件進行升降動作;水平驅動部,其使上述第1移送頭於上述第1支持構件之上方位置與上述第2支持構件之上方位置之間水平移動,並且使上述第2移送頭於上述第2支持構件之上方位置與上述第3支持構件之上方位置之間水平移動;及動力傳遞部,其於上述第1移送頭及上述第2移送頭與上述水平驅動部之間可解除地傳遞驅動力。 2.如請求項1之工件移送系統,其進而包含定位部,該定位部係將上述第1移送頭及上述第2移送頭交替地定位於上述第2支持構件之上方之特定位置。 3.如請求項1之工件移送系統,其包含對上述第1升降驅動部、上述第2升降驅動部及上述水平驅動部進行控制之控制部,上述第1移送頭藉由上述控制部之控制而以如下方式進行動作:抓持支持於上述第1支持構件之工件並將其自上述第1支持構件取出,將所取出之工件移載至上述第2支持構件,抓持已移載至上述第2支持構件之工件並自上述第2支持構件回收,將所回收之工件送回至上述第1支持構件,上述第2移送頭藉由上述控制部之控制而以如下方式進行動作:抓持支持於上述第3支持構件之工件並將其自上述第3支持構件取出,將所取出之工件移載至上述第2支持構件,抓持已移載至上述第2支持構件之工件並自上述第2支持構件回收,將所回收之工件送回至上述第3支持構件。 4.如請求項3之工件移送系統,其中上述控制部係以如下方式對上述第1升降驅動部、上述第2升降驅動部及上述水平驅動部進行控制:於利用上述第1移送頭及上述第2移送頭中之任一者對工件之取出至移載之動作之期間,進行利用上述第1移送頭及上述第2移送頭中之另一者對工件之回收至送回之動作。 5.如請求項1之工件移送系統,其中上述第1支持構件、上述第2支持構件及上述第3支持構件係以特定之基準配置支持複數個工件,上述第1移送頭及上述第2移送頭係以上述基準配


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